
用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM
用MoE横扫99个子任务!浙大等提出全新通用机器人策略GeRM多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而,当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制
来自主题: AI技术研报
5830 点击 2024-04-17 18:16
多任务机器人学习在应对多样化和复杂情景方面具有重要意义。然而,当前的方法受到性能问题和收集训练数据集的困难的限制
这项综述性研究报告批判性地分析了生成式AI的发展现状和发展方向,并探究了谷歌Gemini和备受期待的OpenAI Q*等创新成果将如何改变多个领域的实际应用。