无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」在机器人学习领域,提升基于生成式模型的控制策略(Policy)的性能通常意味着投入巨额成本进行额外的数据采集和模型训练,这极大地限制了机器人能力的快速迭代与升级。面对模型性能的瓶颈,如何在不增加训练负担的情况下,进一步挖掘并增强现有策略的潜力?
在机器人学习领域,提升基于生成式模型的控制策略(Policy)的性能通常意味着投入巨额成本进行额外的数据采集和模型训练,这极大地限制了机器人能力的快速迭代与升级。面对模型性能的瓶颈,如何在不增加训练负担的情况下,进一步挖掘并增强现有策略的潜力?
本文作者团队来自 Insta360 影石研究院及其合作高校。目前,Insta360 正在面向世界模型、多模态大模型、生成式模型等前沿方向招聘实习生与全职算法工程师,欢迎有志于前沿 AI 研究与落地的同
全球创新企业家、慈善家陈天桥旗下的 MiroMind 团队在这一 AI 未来大考中,连续第二周蝉联冠军。与专注文本输出的生成式模型不同,MiroMind 采用记忆驱动机制,专为预测与决策设计,旨在打造全球最好的预测大模型。
今天,AI 行业发展更进一步,将“光”引入 AIGC 领域,完全基于系统硬件物理定律,首次实现了具备特定特征的全新(未见过的)图像生成。来自加州大学洛杉矶分校的研究团队成功实现了手写数字、时尚产品、蝴蝶、人脸及艺术品(如梵高风格)的单色与多色图像光学生成,且整体性能媲美基于数字神经网络的生成式模型。
近年来,生成模型在内容生成(AIGC)领域蓬勃发展,同时也逐渐引起了在智能决策中的应用关注。
“放弃生成式模型,不研究LLM(大语言模型),我们没办法只通过文本训练让AI达到人类的智慧水平。”近日,Meta首席AI科学家杨立昆(Yann LeCun)在法国巴黎的2025年人工智能行动峰会上再一次炮轰了生成式AI。
从“先预估后分配”的判别式方法,到直接面向最终拍卖结果的生成式方法,生成式模型能否为在线广告的拍卖机制优化带来持续增量?
当前,生成式AI正席卷整个社会,大语言模型(LLMs)在文本(ChatGPT)和图像(DALL-E)生成方面取得了令人惊叹的成就,仅仅依赖零星几个提示词,它们就能生成超出预期的内容
近日,天桥脑科学研究院正式启动了一项面向高校的合作研究基金计划,围绕人工智能长期记忆、生成式模型等前沿领域开展深入研究。
家人们,OpenAI 又上新了!推出了全新的生成式模型sCM(Simplifying Continuous-Time Consistency Models),支持视频、图像、三维模型和音频的生成。