AI Agent为什么总是不稳定?终于有了一个系统性基准来拆解
AI Agent为什么总是不稳定?终于有了一个系统性基准来拆解三星大模型团队联合北京大学、香港城市大学、香港科技大学等科研机构,共同发布了面向 AI Agent 的基准测试 LiveClawBench。它关注的并不是「谁的 Agent 更强」,而是一个更基础、也更关键的问题:为什么同一个 AI Agent,在一些任务中已经接近可用,而在另一些任务中却会突然失稳?
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三星大模型团队联合北京大学、香港城市大学、香港科技大学等科研机构,共同发布了面向 AI Agent 的基准测试 LiveClawBench。它关注的并不是「谁的 Agent 更强」,而是一个更基础、也更关键的问题:为什么同一个 AI Agent,在一些任务中已经接近可用,而在另一些任务中却会突然失稳?
来自上海交大、马来亚大学、CMU、MBZUAI、KIT和KAUST的团队提出VisNec(Visual Necessity Score,视觉必要性分数),用一个分数衡量每条训练样本里“图像到底起了多大作用”,被ECCV 2026收录。
刚刚,纽约大学联合LeCun初创AMI带来JEPA系列的最新成果——AdaJEPA。与过去在预训练结束后就冻结参数的世界模型不同,AdaJEPA能够在与环境交互中,基于测试时自适应(Test-Time Adaptation, TTA),实时调整世界模型的编码器和预测器参数,从而实现持续学习。
还在聊Sim2Real?现在机器人圈更火的是Real2Sim!最近,英伟达GEAR联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构联合发布全新Real2Sim系统——SimFoundry。SimFoundry只需一段真实世界视频,就能自动生成一个可以交互、训练、评测的机器人仿真环境。
眼下具身赛道都在卷世界模型,都在抢着做机器人的“大脑”。
设想这样一幕:你让一个编码智能体修复某个 bug,并用一组单元测试作为「做对了没有」的判据。
做大模型RL微调,你是不是也踩过这些坑?
具身智能正在进入数据 scaling 时代。Vision-Language-Action(VLA)模型让机器人可以从大规模示教数据(demonstrations)中学习更通用的操作策略。但对机器人 VLA 训练来说,数据并不总是越多越好:低质量数据可能会拖累模型性能,而每一条 demonstration 都意味着昂贵的人力采集、机器人运行,以及云端存储和训练成本。
最近这段时间,国内外模型更新得很快。
当 Agent 从演示视频中的炫技片段开始走进真实工作流与生产环境,下一阶段的「何去何从」成为业界关注的焦点。