具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?
当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?
谷歌遗珠与IBM预言:一文点醒Karpathy,扩散模型或成LLM下一步。
近期,Google DeepMind 发布新一代具身大模型 Gemini Robotics 1.5,其核心亮点之一便是被称为 Motion Transfer Mechanism(MT)的端到端动作迁移算法 —— 无需重新训练,即可把不同形态机器人的技能「搬」到自己身上。不过,官方技术报告对此仅一笔带过,细节成谜。
扩散大语言模型得到了突飞猛进的发展,早在 25 年 2 月 Inception Labs 推出 Mercury—— 第一个商业级扩散大型语言模型,同期人民大学发布第一个开源 8B 扩散大语言模型 LLaDA,5 月份 Gemini Diffusion 也接踵而至。
2025 年 10 月,美股经历了一轮典型的震荡行情:月初科技股强势反弹,月中通胀数据扰动市场,10 月 10 日前后纳指单日波动超过 3%。就在这波谲云诡的市场环境中,港大黄超教授团队的开源 AI-Trader 项目正式启动实盘测试。该项目上线一周时间在 GitHub 上获得了近 8K 星标,展现了社区对 AI 自主交易技术和金融市场分析的能力高度关注。
当AI不再只是解题机器,而能与人类并肩完成严谨的科研证明,这意味着什么?
想象一下,你正在玩一款开放世界游戏,角色在无缝衔接的世界中自由漫游,游戏引擎必须实时生成一条无限长的视频流来呈现这个虚拟世界。或者,你戴着 AR 眼镜在街头行走,系统需要根据你的视线与动作,即时生成与你环境交互的画面。无论是哪种场景,都对 AI 提出了同样的要求:能实时生成高质量、长时间连贯的视频流。
在几天前,上海交大发布了一篇名为 《上下文工程2.0:上下文工程的上下文》(Context Engineering 2.0: The Context of Context Engineering) 的重磅论文。
人类之所以能与复杂的物理世界高效互动,很大程度上源于对「工具」的使用、理解与创造能力。对任何通用型智能体而言,这同样是不可或缺的基本技能,对物理工具的使用会大大影响任务的成功率与效率。
同样是语义相似度结合时效性做rerank,指数衰减、高斯衰减、线性衰减怎么选? 假设你要在一个新闻应用中落地语义检索功能,让用户搜索雷军的投资版图盘点时,能自动关联顺为资本、小米战投等核心关联信息。