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北大与微软亚研提出 BCP,让模型自己决定何时重规划

北大与微软亚研提出 BCP,让模型自己决定何时重规划

北大与微软亚研提出 BCP,让模型自己决定何时重规划

在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天,「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。

来自主题: AI技术研报
6486 点击    2026-08-20 14:22
世界模型驶入F1赛道:探索极限工况下具身智能体的认知物理边界

世界模型驶入F1赛道:探索极限工况下具身智能体的认知物理边界

世界模型驶入F1赛道:探索极限工况下具身智能体的认知物理边界

当自动驾驶赛车以近 300 km/h 的时速在 F1 赛道上与周车进攻防守、交互博弈,它面对的问题早已不只是提升圈速。

来自主题: AI技术研报
7904 点击    2026-08-20 14:19
至知研究院提出大模型可解释性新路线:直接拆权重,数据成本不到1%

至知研究院提出大模型可解释性新路线:直接拆权重,数据成本不到1%

至知研究院提出大模型可解释性新路线:直接拆权重,数据成本不到1%

大模型机制可解释性研究中,一直存在一个颇具反差的现实: 为了理解一个已经训练好的模型,研究者往往需要先训练一套新的稀疏表示。

来自主题: AI技术研报
6599 点击    2026-08-19 14:39
解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型已成为端到端自动驾驶的主流技术路线,但基于自回归(AR)解码的现有架构面临双重结构性瓶颈:其一,逐 Token 串行生成导致推理延迟随序列长度线性增长,严重制约实时部署;其二,训练阶段依赖真实前缀的 teacher forcing 机制,使模型在推理时暴露于自身生成的误差之上,引发长时序累积的曝光偏差(exposure bias)。

来自主题: AI技术研报
7075 点击    2026-08-19 14:39
突发!OpenAI紧急暂停GPT-6训练

突发!OpenAI紧急暂停GPT-6训练

突发!OpenAI紧急暂停GPT-6训练

史无前例,OpenAI真的停手了!刚刚,奥特曼亲自官宣,「OpenAI暂停下一代旗舰模型的强化学习训练,为期两周」。官方给出停更的原因是:要确保安全、对齐和监控标准,能跟得上眼前这个全新的能力水平。

来自主题: AI资讯
9791 点击    2026-08-19 12:09
全球最大线上书店,正悄悄为 AI「焚书」

全球最大线上书店,正悄悄为 AI「焚书」

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一批纸质书被买下,送进仓库。

来自主题: AI资讯
8631 点击    2026-08-19 11:45