NeurIPS 2026 | 别等Agent把任务搞砸!7B审计员AgentForesight在线抓错
NeurIPS 2026 | 别等Agent把任务搞砸!7B审计员AgentForesight在线抓错研究团队提出7B审计员AgentForesight,可在多智能体任务运行中在线识别并归因关键错误,其AFTraj-2K Exact-F1达66.44,成功轨迹误报率仅2.37%。
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研究团队提出7B审计员AgentForesight,可在多智能体任务运行中在线识别并归因关键错误,其AFTraj-2K Exact-F1达66.44,成功轨迹误报率仅2.37%。
西湖机器人升级通用大脑WR1,采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构,融合WM、VLA与GAE,完成双机器人协同折叠衣物及跨厨房、客厅、卧室的连续自主家务演示。
英伟达联合MIT和牛津大学团队提出Physis-Lang,通过物理语言描述、自进化准则和能力导向的数据检索提升视频模型的物理理解与生成表现,其Cosmos3-Super和Cosmos3-Nano在Physics-IQ Verified分列第一、第二。
清华大学智能产业研究院(AIR)的一项NeurIPS 2026录用工作提出高阶动作监督,无需改动策略网络即可约束动作的一阶时序变化,并在OGBench及约1%数据的D4RL实验中提升小样本性能与动作平滑性。
让图像生成模型先把图片压缩到潜空间,再由生成器在潜空间中作画,已成为常见路线。为了挑选图像编码器和解码器,研究者往往先看“重建”——把原图编码后再解码,所得图片是否逼真。
人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。
源策未来成立半年后首次系统性公开“全身智能”(WBI)实机成果,展示自研S0全身控制系统与S1模型在宇树 G1、加速进化 T2上的复杂地形控制、自主任务及跨本体验证。
OpenAgents、哥伦比亚大学等研究者构建多智能体协作评测基准AgentWorld,评测显示主任务最高完整成功率为Gemini 3 Flash的52.0%,并提出CCE指标分析协作贡献。
DeepSeek的神鬼二象性被字节Seed团队逮到了。
在语音助手、多用户共享的家庭助理等长期对话场景中,模型需要跨越多次会话记住用户的信息,但现有评测常遭遇两大难题: