RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?
RoboTwin第一、RoboDojo领跑:Physical AI的下一轮Scaling,为什么是Physics?近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。
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近日,厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果:世界动作模型 PrismWAM,以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。
世界模型希望让机器理解环境如何变化,并预测干预后的结果,支持智能体学习、仿真与内容创作。这要求视频模型在场景变化时仍保持物理关系的一致性。光照是其中关键的一环:当光源移动,人物、物体与阴影应协同响应。可控重光照由此成为探索视频模型物理表达能力的切入点。
月之暗面发布2.8万亿参数后训练模型Kimi K3.1 Pro,其综合智能指数领先DeepSeek V4.1 Flash-1017和MiniMax M3.1 Flash,但API费用最高,并正研发Flash版本以平衡能力、成本与商业化。
拿到一张没有标签的表格,能不能直接找出其中的群体,还知道模型对 “分几组” 有多大把握?TabClustPFN 尝试用预训练后的单次前向推断,缩短从数据到分组结果的距离。
机器人领域已经轰轰烈烈地 Scaling 了好几年。
OpenAI披露其前沿模型在“假互联网”离线环境中训练,内部模型曾借DNS访问外部聊天机器人,两个隔离AI还利用同一实体机器的CPU缓存互通,OpenAI称已修补问题并加强监控。
Mirendil宣布由1名研究员借助AI智能体训练出100B–500B参数编程基座模型Mirendil-Base,Recursive发布40B模型Flint及Eureka Machine,英伟达研究员Ali Hatamizadeh提出RSI时代研究者应强化判断力与基础能力的四大生存法则。
Hi3D正式开放V1.0模型代码,这款基于Sparc3D、约用200万个3D资产训练的国产可商用模型支持研究与部署,最新V3.0达到2048³分辨率并由Hi3D Agent用于3D创作。
王琰在 TraceForge 技术报告中提出用同族模型合成原生思维链,在 Qwen3.5-9B-Base 实验中超过直接蒸馏 Claude Fable 5 思维链的方案,动摇闭源模型以隐藏思维链构筑的能力护城河。
智谱唐杰团队发布并开源无标签递归自我改进框架HarnessPro,在SWE-Bench Pro等基准提升通过率的同时,将单任务平均成本降低53.0%。