全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
全球看中国，灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
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10022 点击 2026-05-14 16:02
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2026 年，“世界模型” 正在成为具身智能行业的高频词。越来越多公司开始将自己的技术路线表述为机器人世界模型，试图用可学习的环境模型提升机器人训练效率。
在迈向通用人工智能（AGI）的过程中，世界模型被视为让机器理解物理规律、实现空间智能的关键。而高效、鲁棒和精准的三维感知能力，被广泛认为是世界模型的首要前提。通常来说，一个成熟的世界模型需要具备三大核心能力：对长时空序列的持续记忆、对复杂动力学的因果解耦、以及对高清物理细节的精细感知。
针对生成式检索范式在电商搜索场景下面临的复杂查询理解不足、用户潜在意图挖掘乏力、奖励系统易过拟合历史窄偏好等落地瓶颈，快手技术团队在已规模化部署的工业级生成式搜索框架 OneSearch 基础上，发布了一篇系统性升级的研究论文，正式推出新一代框架 OneSearch-V2。
I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架，通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹，将探索行为从 “重复采样” 推进到 “在关键节点生成更具区分度的推理轨迹”，在多个数学基准上同时提升准确率与语义多样性，最高分别达 5.3% 和 7.4%。该工作接收于 ACL 2026 Main，来自阿里达摩院 - 智能决策团队。
这款 AI 工具名为 RetinaMind，利用视网膜图像训练 AI 模型，以百分比形式呈现对视网膜图像的置信度，通过这样的方式在疾病早期对 ASD 以及 ADHD 进行识别和诊断，准确率达 89%。不仅如此，该工具还可以帮助分析疾病基因机制（如 ABCA4）的潜在变化。
一篇让你看懂的AGenUI开源解读
就在刚刚，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。
您有没有想过：在代码Agent里，执行终端命令、跑测试、读报错、总结日志这种任务，用Claude Opus、Claude Sonnet、GPT-5.3-Codex这类昂贵Token的大模型来执行，是不是有点浪费？一定要这么做吗？
当下的大模型后训练（Post-training）pipeline 中，On-Policy Distillation（OPD）已经成为了明星技术。从 Qwen3、MiMo 到 GLM-5，业界纷纷采用 OPD 并报告了巨大的性能提升。相比于强化学习（RL）稀疏的结果奖励，OPD 提供了密集的 Token 级别监督信号，看起来就像是一顿「免费的午餐」。
ber！这个五一假期，我也是真够忙的： 自拍、电影、追剧、街头采访、听音乐会，还抽空回老家结了次婚……