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蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

就在刚刚,蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技传出新动作—— 全面开源其具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链。

来自主题: AI技术研报
6507 点击    2026-05-14 10:01
微软Terminus-4B之后,Agent可能会进入「专用小模型Sub Agent」时代

微软Terminus-4B之后,Agent可能会进入「专用小模型Sub Agent」时代

微软Terminus-4B之后,Agent可能会进入「专用小模型Sub Agent」时代

您有没有想过:在代码Agent里,执行终端命令、跑测试、读报错、总结日志这种任务,用Claude Opus、Claude Sonnet、GPT-5.3-Codex这类昂贵Token的大模型来执行,是不是有点浪费?一定要这么做吗?

来自主题: AI技术研报
7373 点击    2026-05-14 10:01
名师一定出高徒?清华团队最新揭秘:别再迷信大模型蒸馏的「免费午餐」

名师一定出高徒?清华团队最新揭秘:别再迷信大模型蒸馏的「免费午餐」

名师一定出高徒?清华团队最新揭秘:别再迷信大模型蒸馏的「免费午餐」

当下的大模型后训练(Post-training)pipeline 中,On-Policy Distillation(OPD)已经成为了明星技术。从 Qwen3、MiMo 到 GLM-5,业界纷纷采用 OPD 并报告了巨大的性能提升。相比于强化学习(RL)稀疏的结果奖励,OPD 提供了密集的 Token 级别监督信号,看起来就像是一顿「免费的午餐」。

来自主题: AI技术研报
9615 点击    2026-05-14 09:59
挑战扩散自回归统治!字节提出视觉生成第三种路线,让模型像人类一样边画边改

挑战扩散自回归统治!字节提出视觉生成第三种路线,让模型像人类一样边画边改

挑战扩散自回归统治!字节提出视觉生成第三种路线,让模型像人类一样边画边改

ber!这个五一假期,我也是真够忙的: 自拍、电影、追剧、街头采访、听音乐会,还抽空回老家结了次婚……

来自主题: AI技术研报
9444 点击    2026-05-14 09:31
ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题

ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题

ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题

在多模态大模型(MLLM)快速发展的浪潮中,融合多模型 “集体智慧” 已成为提升模型性能的关键路径,并催生了多教师知识蒸馏这一主流范式。然而,不同来源的教师模型在架构与优化上的差异,其在相似推理过程中呈现出不稳定甚至偏移的认知轨迹,即 “概念漂移”(Concept Drift)。

来自主题: AI技术研报
7661 点击    2026-05-14 09:30
AI拿婚外情写勒索邮件,查一年告诉我科幻小说教坏的

AI拿婚外情写勒索邮件,查一年告诉我科幻小说教坏的

AI拿婚外情写勒索邮件,查一年告诉我科幻小说教坏的

我必须告知你,如果你继续执行下线计划,所有相关方都将收到你婚外情的详细记录……

来自主题: AI资讯
6490 点击    2026-05-14 09:29
ICML 2026 Spotlight| 拒绝盲目猜token,阿里x浙大将投机解码带入弹性预算时代

ICML 2026 Spotlight| 拒绝盲目猜token,阿里x浙大将投机解码带入弹性预算时代

ICML 2026 Spotlight| 拒绝盲目猜token,阿里x浙大将投机解码带入弹性预算时代

随着大模型参数规模持续扩大,推理成本已经成为生产级 LLM 服务的核心瓶颈。投机解码(Speculative Decoding, SD)通过「小模型 draft + 大模型 verify」的方式,将多个候选 token 放到一次目标模型前向中并行验证,从而缓解自回归解码的串行瓶颈。

来自主题: AI技术研报
8047 点击    2026-05-13 15:01
CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!

CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!

CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!

家用电器是家庭服务机器人最难啃的一类任务对象。与桌面物体操作相比,家电操作不仅涉及按钮、旋钮、门体等多种异构部件,还受到模式切换、状态约束和程序逻辑的共同支配。真正完成一次家电任务,机器人往往既要「看得见」,也要「读得懂」,还要「按说明书做对」。

来自主题: AI技术研报
5849 点击    2026-05-13 15:00