Figure抛弃10万行C++代码！用1000小时人类数据训练神经网络，实现全身控制基础模型
Figure抛弃10万行C++代码！用1000小时人类数据训练神经网络，实现全身控制基础模型美国机器人界掌管demo的神，Figure，冷不丁又出一拳！
来自主题: AI技术研报
6436 点击 2026-01-29 11:05
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美国机器人界掌管demo的神，Figure，冷不丁又出一拳！
为什么在LLM推理能力大幅跃升的2026，我们依然只有AI Copilot而没有AI Teammate？尽管AI编程工具遍地开花，但不管是Claude Code还是Codex，本质上仍是“单Agent开发”或“主从控制”架构。而“AI结对编程”迟迟无法落地？
最近，在GitHub上发现一个宝藏项目Project_Golem 。
AI 智能体是人工智能领域的重要研究方向之一。近期，字节跳动的李航博士在我国计算机科学领域顶级期刊 Journal of Computer Science and Technology（JCST）上发表了一篇题为《General Framework of AI Agents》的观点论文（将收录于 JCST 创刊 40 周年专辑），提出了一个涵盖软件智能体和硬件智能体的通用框架。
单目 3D 语义场景补全 (Semantic Scene Completion, SSC) 是具身智能与自动驾驶领域的一项核心技术，其目标是仅通过单幅图像预测出场景的密集几何结构与语义标签。
在技术如火如荼发展的当下，业界常常在思考一个问题：如何利用 AI 发现科学问题的新最优解？
在 AI 浪潮席卷全球的今天，大模型在写诗、作画、敲代码上已经展现出惊人的天赋。然而，在面对严谨、硬核的物质科学（物理、化学、材料）时，却常常表现得像个“偏科生”：它们能侃侃而谈化学理论，却在最基础的分子式、晶体结构书写和反应推理上频繁出现不稳定输出：说的像那么回事，写出来却漏洞百出。
2026 刚开年，Anthropic 就用 Claude Cowork 开启了 AI 行业新的创业热点。
什么样的思维链，能「教会」学生更好地推理？
我们都在System Prompt里写过无数次 You are a helpful assistant，但你是否想过：这行文字在模型的残差流（Residual Stream）中究竟对应着怎样的几何结构？