北大具身智能成果入选CVPR'24:只需一张图一个指令,就能让大模型玩转机械臂
北大具身智能成果入选CVPR'24:只需一张图一个指令,就能让大模型玩转机械臂只靠一张物体图片,大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗?
只靠一张物体图片,大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗?
谷歌DeepMind、UC伯克利和MIT的研究人员认为,如果用大语言模型的思路来做大视频模型,能解决很多语言模型不擅长的问题,可能能更进一步接近世界模型。
2023 年我们正见证着多模态大模型的跨越式发展,多模态大语言模型(MLLM)已经在文本、代码、图像、视频等多模态内容处理方面表现出了空前的能力,成为技术新浪潮。以 Llama 2,Mixtral 为代表的大语言模型(LLM),以 GPT-4、Gemini、LLaVA 为代表的多模态大语言模型跨越式发展。
现在,大语言模型(LLM)迎来了“1-bit时代”。
英伟达在2024年2月14号的时候推出了这么一个产品,叫做Chat with RTX。顾名思义,就是和英伟达的显卡聊天。简单来说Chat with RTX是一个本地部署的大语言模型工具,可以实现和大语言模型对话,还支持处理多种文件类型,用户可以与其进行文本、PDF、Word文档等多种格式内容的交互。
随着大语言模型(LLMs)在近年来取得显著进展,它们的能力日益增强,进而引发了一个关键的问题:如何确保他们与人类价值观对齐,从而避免潜在的社会负面影响?
最近几年,基于 Transformer 的架构在多种任务上都表现卓越,吸引了世界的瞩目。使用这类架构搭配大量数据,得到的大型语言模型(LLM)等模型可以很好地泛化用于真实世界用例。
在过去的 2023 年中,大型语言模型(LLM)在潜力和复杂性方面都获得了飞速的发展。展望 2024 年的开源和研究进展,似乎我们即将进入一个可喜的新阶段:在不增大模型规模的前提下让模型变得更好,甚至让模型变得更小。
大语言模型之大,成本之高,让模型的稀疏化变得至关重要。
视觉语言模型虽然强大,但缺乏空间推理能力,最近 Google 的新论文说它的 SpatialVLM 可以做,看看他们是怎么做的。