机器人对可形变物体的操作（Deformable Object Manipulation, DOM），是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同，衣物、绳索、食物等物体的形态不固定，其状态空间维度极高，且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性，为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
只用一个模型，就能边思考边动手，涮火锅、调鸡尾酒，还能听你指挥、自己纠错 —— 未来通用机器人的关键一跃，或许已经到来。
近期，具身智能公司「优理奇机器人 UniX AI」完成数亿元天使轮及天使+轮融资，中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本参与本轮融资。本轮融资将用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。
今年的 GTC 大会，英伟达发布了通用机器人模型 GR00T N1，老黄特别提到未来重点关注的趋势是「Physical AI」（物理 AI）。
人类具有通用的、解决长时序复杂任务的规划能力，这在我们处理生活中的复杂操作任务时很有用。
2024年，智元机器人与北大成立联合实验室，8月发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，10月旗下灵犀X1人形机器人官宣开源，12月宣布正式开启通用机器人量产，不断拓展应用场景。
今天，银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」，全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型，展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
近日，杭州具身智能创业公司西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）宣布完成天使 + 轮共计近亿元融资，为推动其通用机器人 AGI 端到端模型落地奠定了强大的资金基础。
将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素（如点、线、面）。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化，可以有效地监控约束是否被满足。
在探索迈向AGI（通用人工智能）物理世界的路径中，通用机器人被视作关键载体。
