
真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!
真机数据白采了?银河通用具身VLA大模型已充分泛化,预训练基于仿真合成大数据!今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
来自主题: AI技术研报
3938 点击 2025-01-10 12:23
今天,银河通用机器人发布了端到端具身抓取基础大模型「GraspVLA」,全球第一个预训练完全基于仿真合成大数据的具身大模型,展现出了比OpenVLA、π0、RT-2、RDT等模型更全面强大的泛化性和真实场景实用潜力。
将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素(如点、线、面)。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化,可以有效地监控约束是否被满足。
成立一年半时间,银河通用累计融资超 12 亿元,创下了国内具身智能赛道的最高纪录;银河通用机器人产品总监朱辉认为,未来3-5年内,机器人将逐步进入到工厂、车厂中。
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