一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法 一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法 技术关键词: 轨迹跟踪控制方法 无人飞行器 四旋翼无人机 姿态控制回路 粒子群优化算法 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
模块化仿生攀爬机器人及其多目标连续作业方法 模块化仿生攀爬机器人及其多目标连续作业方法 技术关键词: 仿生攀爬机器人 连续作业方法 夹持模块 能源系统 导航模块 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种基于AI的多模式战术射击模拟训练方法 一种基于AI的多模式战术射击模拟训练方法 技术关键词: 射击模拟训练方法 情景 移动平均算法 模式 进化算法 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
一种磁悬浮轴承的位移检测装置、磁悬浮轴承系统 一种磁悬浮轴承的位移检测装置、磁悬浮轴承系统 技术关键词: 位移检测装置 永磁体单元 磁悬浮轴承系统 差动电桥 位移检测传感器 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种磁悬浮轴承的位移检测装置、磁悬浮轴承系统 一种磁悬浮轴承的位移检测装置、磁悬浮轴承系统 技术关键词: 位移检测装置 永磁体单元 磁悬浮轴承系统 位移检测传感器 弹性元件 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种多周期性生态环境指标异常识别与缺失插补方法 一种多周期性生态环境指标异常识别与缺失插补方法 技术关键词: 插补方法 超参数 森林模型 序列 多指标 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备 一种具备智能照明补偿的视觉机器人收料设备 技术关键词: 视觉机器人 收料设备 动态照明 机器人本体 承载板 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统 一种大豆低破碎脱粒多变量协同优化控制方法及系统 技术关键词: 协同优化控制方法 凹板间隙 变量 状态空间模型 大豆 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种基于高精度测温的电力设备故障检测方法和系统 一种基于高精度测温的电力设备故障检测方法和系统 技术关键词: 故障风险评估 温度分布图像 高精度测温装置 矩阵 温差 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
一种配电网中光伏逆变器与电容器的投切控制方法及系统 一种配电网中光伏逆变器与电容器的投切控制方法及系统 技术关键词: 投切策略 无功补偿设备 灵敏度矩阵 设备组合方式 无功功率补偿 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
柔性资源参与绿电交易的管理方法、系统、设备及介质 柔性资源参与绿电交易的管理方法、系统、设备及介质 技术关键词: 调频 柔性 管理方法 资源 充放电管理模块 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种电力系统的储能调度优化方法、装置、设备及存储介质 一种电力系统的储能调度优化方法、装置、设备及存储介质 技术关键词: 抽水蓄能机组 储能机组 调度优化方法 电力系统 日内滚动优化 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
用于多电源的自适应高速脉冲隔离驱动方法、系统和介质 用于多电源的自适应高速脉冲隔离驱动方法、系统和介质 技术关键词: 隔离驱动方法 电流 隔离驱动系统 偏差 恒流驱动控制 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
用于食道癌早筛的唾液微生物标志物组合及其应用 用于食道癌早筛的唾液微生物标志物组合及其应用 技术关键词: 标志物 牙龈卟啉单胞菌 筛查模型 生物医学检测技术 唾液 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种基于六维力反馈解算分支力控制过约束机器人的控制方法及轴孔装配系统 一种基于六维力反馈解算分支力控制过约束机器人的控制方法及轴孔装配系统 技术关键词: 六维力传感器 轴孔装配系统 孔类零件 分支 广义 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
基于后量子密码算法的硬件加速计算方法与系统 基于后量子密码算法的硬件加速计算方法与系统 技术关键词: 密码算法 隶属度函数 模糊集合 资源 多项式乘法 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
一种基于对比学习的儿童语音表达错误识别与纠正方法 一种基于对比学习的儿童语音表达错误识别与纠正方法 技术关键词: 语音 纠正方法 样本 错误检测 儿童 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
感潮河段水位预测方法、装置、设备和介质 感潮河段水位预测方法、装置、设备和介质 技术关键词: 水位预测方法 LSTM模型 感潮河段 径流 非线性信号处理 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
一种粗糙裂隙入侵-逾渗两相流的模拟方法及系统 一种粗糙裂隙入侵-逾渗两相流的模拟方法及系统 技术关键词: 二叉树数据结构 毛细 搜索算法 结点 静态接触角 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法 一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法 技术关键词: 航线规划方法 无人机 深度学习预测 三次样条曲线 节点 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-27
基于多模态大模型的城市三维建模与动态仿真环境生成方法及装置 基于多模态大模型的城市三维建模与动态仿真环境生成方法及装置 技术关键词: 城市三维建模 多模态 仿真环境 资产 生成方法 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-27
搜索