一种数据中心巡检机器人自动开门禁系统及方法

本发明公开了一种数据中心巡检机器人自动开门禁系统及方法，涉及数据中心巡检技术领域。其中，该系统包括第一巡检机器人、第一无线控制模块、第二无线控制模块、串口服务器、微模块的封闭通道门的门禁管理单元、封闭通道门的开门机控制器以及封闭通道门的限位信号传感器；第一巡检机器人用于基于接收到的第一目标巡检任务移动到目标微模块的位置，通过第一无线控制模块发送第一开门信号；限位信号传感器用于在感知到封闭通道门开启至预设到位位置时，将第一开门到位信号发送给门禁管理单元；第一巡检机器人用于在接收到第一开门到位信号后，移动到目标微模块中。本申请实现了巡检机器人与微模块的封闭通道门的门禁管理单元的联动。