一种烤烟智能微型烟叶采摘机械装置及操作方法

本发明属于农业装置技术领域，公开了一种烤烟智能微型烟叶采摘机械装置及操作方法，包括底盘、箱体、机械臂、收集器和采摘装置，采摘装置的固定梁设在箱体内，固定梁的两侧均设有滚珠丝杠模组，滚珠丝杠模组的一端固定，另一端装有横梁，横梁的一侧设有伸缩机构，伸缩机构的一端设有手握单元，另一端设有环状切割刀片和伞型布袋收集器，环状切割刀片呈矩形，伞型布袋收集器呈半环形。升降机构，其底部两侧的铰链支撑座分别安装于前侧安装板和后侧安装板，顶面靠近采摘机构中心线的一端上。