一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站

一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站，涉及焊接技术领域，其包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域。工件由工件导入区域进入之后，通过作业区域的点焊机器人完成焊接操作，再经由转运区域将工件转移至工件到处区域输出。工件导入区域采用双工位转台，在拆装工件的同时，不影响另一个工作台的焊接作业，保持高节拍的作业节奏。在转运区域设置有固定焊枪，可以在转运过程中对工件进行补焊。固定焊枪的数量不定，可以根据工件的具体焊接点情况，进行数量拓展，实现柔性化的焊接方案。该柔性机器人焊接工作站能够在降低投资的基础上，高效、快速的满足汽车厂新产品更新迭代的需求，具有较佳的实用价值。