摘要
本发明提供了一种架空输电线路的监控方法、装置、设备及存储介质,属于输电线路维护领域,该方法包括:构建电力要素模型和无人机仿真模型,通过无人机仿真模型获取目标架空输电线路的实时数据,并在该实时数据存在异常数据的情况下,根据该异常数据在电力要素模型中定位故障位置。通过自适应分割策略优化KD‑Tree的建树过程,并通过优化后的KD‑Tree渲染所述点云数据,构建所述电力要素模型,这样可以减少树的深度,提高搜索效率、智能识别的准确率和响应速度,实现对线路状态的准确分析;通过无人机仿真模型将目标架空输电线路的实时运行数据映射至电力要素模型,并在存在异常数据的情况下根据异常数据定位可能存在故障的位置,提高了线路监控和维护的效率。