水下机器人开机环境的判断方法、深度传感器的校准控制方法、负载功率控制方法及控制装置、水下机器人、存储介质及电子设备

本申请公开了水下机器人开机环境的判断方法、深度传感器的校准控制方法、负载功率控制方法及控制装置、水下机器人、存储介质及电子设备。水下机器人的负载功率的控制方法包括：响应于开机指令，检测至少两个开机信号的电平；根据至少两个开机信号的电平的变化的时间差，判断出在开机环境满足预设环境条件的情况下，则向水下机器人的深度传感器发送校准指令；以及，根据校准后的深度传感器发送的数据，判断出在开机环境满足预设环境条件的情况下，则发出负载控制指令，以控制水下机器人的负载的功率小于预设功率。本申请通过判断水下机器人的开机环境，水下机器人处于空气中的情况下，限制其大功率负载的功率，具有易于应用、成本低的特点。