减振器的阻尼调控方法、控制器、系统和介质

本发明涉及汽车悬架技术领域，提供一种减振器的阻尼调控方法、控制器、系统和介质。方法包括：获取弹簧的形变量，以及减振器的运动速度；根据形变量，获得减振器的目标阻尼；根据减振器的运动速度确定减振器的运动状态：若减振器为压缩状态，则根据运动速度更新并保存减振器的最大运动速度，并依据最大运动速度计算减振器的修正系数；若减振器为拉伸状态，则基于修正系数更新减振器的目标阻尼，并将最大运动速度清零；根据减振器的目标阻尼和减振器的运动速度，获得减振器的控制电流，并利用控制电流调控减振器的阻尼。解决了现有技术中未考虑弹簧压缩特性导致的阻尼力与弹簧力不协调的问题，显著提升了车辆的乘坐舒适性和操控性能。