一种化纤短纤维自动落丝方法

本发明公开了一种化纤短纤维自动落丝方法，属于化纤短纤维生产技术领域。一种化纤短纤维自动落丝方法，其包括：吸丝枪，其利用压缩空气吸入纺丝卷绕工序集束的丝束，其丝束吸入端固定在牵引机牵引辊的下方，其导丝段为柔性软管结构；机械臂，其与吸丝枪的导丝段的末端连接，用于带动吸丝枪的导丝段进行摆动以使丝束铺设在下方的盛丝桶内；行迹跟踪检测单元，其包括设置在机械臂上的摄像设备，通过摄像设备捕捉丝束当前时刻在盛丝桶内的落入点信息；控制动力单元，根据行迹跟踪检测单元给出的丝束在盛丝桶内的落入点信息给出控制机械臂摆动的控制策略，并控制机械臂带动吸丝枪的导丝段按照控制策略进行摆动，实现丝束在盛丝桶内均匀铺设。