摘要
本发明涉及一种倾转式浇包浇注姿态自动调整系统及调整方法，所述倾转式浇包姿态自动调整系统包括：天车，用于执行所述浇包在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的运动；传感器单元，包括检测所述浇包倾转角度的倾角传感器、监测所述浇包X轴及Y轴坐标的测距传感器、监测所述浇包Z轴坐标的绝对值编码器；PLC控制器，用于采集所述传感器单元的数据，并通过算法函数计算所述浇包的目标坐标；变频控制器，用于接收所述PLC控制器计算的目标坐标，并根据所述目标坐标控制天车带动浇包运动至目标位置。该系统能够在不改变浇注设备整体硬件结构的基础上，通过引入先进的算法和自动控制系统，结合多个传感器，实现对倾转式浇包浇注姿态的精确控制。
