一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统及方法

本发明公开了一种用于混凝土皮带输送的视觉监测系统及方法，系统包括防抖相机、LED大灯、图像处理软件、工业PC、通讯线、控制终端；方法基于系统实现。本发明通过视觉系统在一定时间内连续检测皮带输送机与布料机之间的混凝土有无，判断混凝土的运送状态，并将检测结果利用通讯转换传输至控制系统，进而用于指示混凝土运输及浇筑系统的下一步动作。对混凝土运输过程不产生干扰，同时相较于称重、光幕检测测量更准确、通用性更强；解决了多种不同类型混凝土运输设备间的联动控制难题；推进了混凝土运输过程无人化、智能化以及标准化。