一种自动化喷嘴转向结构、控制方法及除锈装置

本发明提供了一种自动化喷嘴转向结构、控制方法及除锈装置，该结构包括旋转台、固定在旋转台上的调节组件，以及控制系统，本发明将喷嘴固定在调节组件上，通过控制系统计算出锈蚀部位的位置信息，并利用旋转台的水平转动和调节组件的俯仰转动来调节喷嘴的喷射角度，整个调节过程完全实现自动化，大大提升了工作效率，避免恶劣工况影响工作人员的身体健康。