摘要
本发明公开了带式输送机纠偏装置的自动平衡调整方法,涉及输送机相关技术领域,该方法包括:获取目标带式输送机的输料皮带基础信息;进行纠偏装置的纠偏节点寻优,生成最优纠偏点位分布;以最优纠偏点位分布配置位于多个点位的多个纠偏装置;通过传导辊在多个点位进行皮带跑偏监测,生成偏移点位和对应的皮带跑偏向量,以及对应的目标纠偏装置;生成平衡导正控制向量;驱动对应电动推杆按照平衡导正控制向量进行跑偏纠正。解决了现有输送机纠偏装置存在的难以精准、实时监测输送机皮带跑偏,进而导致平衡调整响应速度慢、调整精度有限,使得输送机纠偏装置的纠偏效率和准确性不足的技术问题,达到了提高纠偏装置的纠偏效率和准确性的技术效果。