车辆控制方法、系统、计算机设备及存储介质

本申请涉及一种车辆控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其中所述方法包括：确定车辆的第一方向控制量，从而能够确保车辆第一方向的控制精度，基于第一方向控制量进行方向耦合控制处理，实现了车辆第二方向控制与第一方向控制的耦合，并且基于第一方向控制量进行第二方向控制，有效消除第一方向控制对第二方向控制的扰动，提高了第二方向控制精度，增强了横纵向控制器的鲁棒性，根据第一方向控制量和第二方向控制量对车辆进行控制，从而能够提升整车的控制性能和安全性。