一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法

本申请提供一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法，本发明解决了现有无人驾驶车辆在进行变道操作时未充分考虑当前道路交通状况和前车行驶状态，导致驾驶效率降低的问题。本发明采用多模态信息融合技术，综合考虑前车的行驶速度、车型等信息，以判断是否需要主动进行变道操作，从而提升无人驾驶的效率和安全性。此外，本发明还对变道方向的选择进行了优化，通过评估候选车道上的车辆数量和车道稳定性，预测候选车道的行驶效率，以此避免无效或不必要的变道行为。