内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法

本申请的内场检校模型计算的测绘相机定姿定位方法，一是对单台相机外场位置和姿态的确定：在相机外部贴附标记点，将若干人工标记点与相机作为一个刚体放置检校场检校，量测标记点在内场物方坐标系下坐标，获取标记点与相机的相对位置关系，结合安装在外场时标记点在外场物方三维坐标系下坐标,建立求解外场相机位置和姿态的数学模型,最后在室内检校场中对该模型可行性进行验证。二是对立体相机检校：将立体相机放置室内检校场中检校,利用内场物方三维坐标系与立体相机中多台相机像空间坐标系的关系,获取多个像空间坐标系之间的相互位置姿态,最后建立立体相机局部坐标,完成立体相机的检校，并验证了检校结果。