人形机器人无线充电系统及其充电方法

本发明提供了一种人形机器人无线充电系统及其充电方法，其充电系统包括基毯、铁氧体、无线电磁流束发射线圈、压力传感器、光电传感器和视觉信标组成的无线充电毯，以及设在人形机器人上的视觉相机和无线电磁流束接收转换器，还包括无线通信服务器和处理器。当人形机器人处于无线充电毯上，压力传感器、光电传感器以及视觉相机即分别对应获取人形机器人在无线充电毯上的即时压力、位置姿态以及人形机器人其充电电池信息，处理器对这些信息处理后对无线电磁流束接收转换器就近的至少一个无线电磁流束发射线圈与铁氧体组成的无线电磁流束发射单元进行电磁流束发射开关、强度及方向调控，对站立或行进作业中的人形机器人实施全工况下的动态无线充电。