一种基于工业物联网的机器人数据处理方法及系统

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种基于工业物联网的机器人数据处理方法及系统，包括以下步骤：基于机器人运行数据，实时采集机器人在运行状态下多个关节的角度、速度、加速度数据，通过分析机器人的实际运动轨迹和理想运动轨迹间的差异，对机器人的控制参数进行实时调整，生成控制参数调整记录。本发明中，通过实时采集并处理机器人的运行数据，实现了控制参数的即时调整和传感器的校准，提高机器人的响应速度和适应性，优化机器人对动态生产环境的适应能力，通过对环境变量和工作负载的分析，有效预测过载和任务延迟情况，实现任务优先级的有效调整，保障生产线的连续性和效率，结合实时检测和识别异常行为，确保生产过程的安全性。