摘要
本发明涉及数据去噪技术领域，具体涉及一种具备音视频分解功能的移动作业装置；根据音频信号的峰值点序列中滑窗范围内数据分布、滑窗范围对应的音频信号长度获得噪声概率值；根据噪声概率值获得信号分段；根据信号分段的频谱图中的峰值特征进行聚类，获得音频特征簇和噪声特征簇；根据信号分段和其他信号分段的时间间隔、音频特征簇的峰值获得信号置信度；根据信号置信度和噪声特征簇获得参考分段；根据信号分段和参考分段的噪声特征簇、信号分段的信号置信度获得噪声程度表征值。本发明根据噪声程度表征值获得自适应步长因子并对信号分段进行去噪，提高去噪效率和准确性，使得移动作业装置的工作性能更好。
