基于无人机热成像图像的露天煤矿自燃识别方法与系统

一种基于无人机热成像图像的露天煤矿自燃识别方法与系统，属于端到端的露天煤矿自燃分析技术领域其过程为：根据矿区实际地形，规划巡检航线；无人机挂载相机起飞执行任务，对采煤区进行巡检；采用连续帧的方式对监控区域进行热红外图像采集，并将视频数据流回传至工作站；启动自燃分析算法流程，将视频流中的图像帧提取并输入图像处理单元，通过算法识别煤层自燃。利用红外热成像技术的高温度灵敏度和大面积快速扫描优势，基于图像分析实现对露天煤矿自燃现象的早期准确识别，能检测到微小温度变化，有利于在自燃风险初期及时发现问题，减少因自燃带来的资源浪费、环境污染和安全事故风险。