控制输入装置、医生控制台及手术机器人

本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。其中，控制输入装置包括：旋转关节，设有第一检测传感器和电连接件，电连接件与第一检测传感器电连接；第一活动轴，活动连接于旋转关节，第一活动轴穿设于电连接件电连接内，且电连接件沿第一活动轴轴线的两侧对第一活动轴提供相互平衡的作用力，以保持第一活动轴与电连接件电连接；开合关节，绝缘连接于旋转关节并被配置为在旋转关节的驱动下整体旋转，开合关节与第一活动轴电连接。根据本申请提供的控制输入装置、医生控制台及手术机器人，能够提升电连接件与第一活动轴电连接的稳定性，提升了对手是否在位的检测结果的准确性。