一种管道打磨机器人

本实用新型公开了一种管道打磨机器人，包括机器人主体、打磨装置、变径机构和移动机构，打磨装置连接于机器人主体的端部，打磨装置包括打磨件，打磨件可围绕旋转轴线转动；变径机构包括两个以上的支撑腿组件，两个以上的支撑腿组件间隔设置于机器人主体的长度方向上，每个支撑腿组件包括多个环绕机器人主体周向设置的脚架杆，移动机构设置于脚架杆的端部。管道打磨机器人可适应不同内径的管道打磨，使得管道内壁更加平滑光洁，从而有效提高管道打磨作业的效率，减小劳动强度，降低操作风险。