一种基于数字孪生技术的施工安全巡检四足机器人

本发明公开了一种基于数字孪生技术的施工安全巡检四足机器人，属于数字孪生技术领域，包括：实体四足机器人，包括机器人主体、安装在机器人主体上的控制模块和四根机器足，机器足的足端安装有压力传感器，机器人主体上还安装有视觉测量模组和控制模块；虚拟四足机器人，包括：四足机器人虚拟模型，实时仿真模块，用于接收实体机器人的传感器数据，更新虚拟机器人的运动状态；历史数据步态库，用于存储针对施工典型地形的优化步态；虚实交互系统，包括通信模块和互联网模块。本发明机器人可以实现施工环境的实时感知、动态路径规划及安全隐患预警，从而提升施工安全管理的自动化水平和可靠性。