一种防撞型轮式巡检机器人

本实用新型涉及防撞轮式巡检机器人技术领域，且公开了一种防撞型轮式巡检机器人，包括机器人本体、连接在机器人本体机身上的视觉检测模块、连接在机器人本体机身下的两个驱动轮结构和连接在机器人本体前端的防撞结构，机器人本体的机身由前端机身和后端机身构成。该种防撞型轮式巡检机器人，通过将原本整体机器人本体机身模块化，形成后端机身、前端机身和固定罩，当机器人本体巡检过程中需要爬坡时，可通过移动后端机身，实现机身的调节伸长，加大巡检机器人本体机身的在爬坡时的稳定性，进而使得提高了机器人本体在巡检过程中的灵活性、实用性，该结构简单，操作方便，实用性强。