一种静簧装配机

本实用新型涉及一种静簧装配机，包括机架、安装在机架上的工装运载装置以及阵列设置于工装运载装置一侧的静簧装置，所述静簧装置包括：柔性供料机构，与工装运载装置平行设置，用于将静簧摊平方便抓取搬运；静簧运载机构，与柔性供料机构平行设置，用于装载静簧并将其运载至另一侧；静簧搬运机器人，设置于柔性供料机构一侧用于将所述柔性供料机构上的静簧搬运后装配到静簧运载机构进行定位；切换机构，可移动设置于所述静簧运载机构一侧，用于抓取所述静簧运载机构运输过来的静簧并对其进行90°翻转；以及静簧组装机械手，可移动设置于所述切换机构上方，用于抓取所述切换机构输出的静簧并将其旋拧插入到继电器中。本实用新型自动化程度高。