一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统

本发明提供了一种基于海底点云数据的快速三维建模方法、介质及系统，属于海底深度测量技术领域，包括：首先,通过空间降采样获得低分辨率点云数据,并对其进行多元混合分解,得到稳定分量和变动分量。基于稳定分量构建初始三维网格模型,然后采用自适应分块策略将其划分为多个子区域。对原始点云数据按子区域进行分区处理,得到多个高分辨率点云数据块。接下来,对每个高分辨率点云数据块进行异常识别和降噪处理,重构出修正后的高分辨率点云数据块,并进行网格重建和边界配准,构建完整的高分辨率海底场景三维模型。经过处理得到最终的高质量海底场景三维模型，解决了现有的三维海底模型往往无法充分反映海底地形的细节特征的技术问题。