一种基于虚拟现实的计量检测优化方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟现实的计量检测优化方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括采集视频图像和深度数据进行预处理，并通过提取角点特征计算梯度方向后利用ORB算法和暴力匹配算法进行特征点匹配，使用随机采样一致性算法构建基础矩阵后对基础矩阵进行优化，得到最优矩阵；基于最优矩阵，使用PnP算法计算物体的旋转矩阵和平移向量后提取全局特征，并基于全局特征计算权重系数后进行特征图的融合与转换，得到物体的最终姿态；本发明通过对基础矩阵的优化，使得优化结果在复杂场景下可保持较高的准确性，其次通过对特征图的融合，确保了全局特征的准确提取和姿态优化，使得后续得到更加精确的物体3D姿态。