基于双目立体视觉三维测量与定位方法、系统及驱鸟联动方法

本发明公开了基于双目立体视觉三维测量与定位方法、系统及驱鸟联动方法，涉及驱鸟技术领域。包括采集左右目图像，获取原始视觉数据；分别在左右目图像中进行鸟类目标检测，确定待处理的鸟类目标对象；计算双目校正参数，校正左右目图像的光轴不平行带来的误差；基于直线约束，将左右目图像中的鸟类目标进行匹配，找到相同鸟类目标；计算相同鸟类目标的视差值；依据测距参数和视差值，算出鸟类目标的距离数据；根据系统部署地经纬度、光学系统方位俯仰距离计算鸟类目标的空间三维信息。本发明通过光学双目标定、立体匹配、深度计算来确定视场中所有鸟类目标的三维信息，解决了光学探鸟系统无法获取鸟类目标空间位置信息的问题。