搅拌摩擦增材制造装置及控制方法

本发明涉及搅拌摩擦增材制造设备技术领域，本发明公开了一种搅拌摩擦增材制造装置及控制方法，搅拌摩擦增材制造装置包括：底座，底座用于承载基材；工具头组件，工具头组件可活动地设于底座，工具头组件设有进料口与出料口，出料口连通进料口，出料口用于将增材材料排出至基材；机械臂，机械臂设于底座或工具头组件上，机械臂用于将增材材料转移至进料口。本发明利用机械臂转移增材材料，减少人工，从而提高了自动化水平，提高了效率，减少了生产时间，消除了人为因素导致的误差，提高了整体制造效率和工作的质量稳定性。