机械手及产业用机器人

一种机械手及产业用机器人，即使污物等从清洗前的搬送对象物附着在机械手上，也能够有效果地抑制附着在机械手上的污物附着在清洗后的搬送对象物上。在机械手，在能够供搬送对象物搭载的搭载部的其中一面固定有第一支撑构件、第一支撑构件，在搭载部的另一面固定有第二支撑构件、第二支撑构件。使搭载部以水平方向为转动的轴向而相对于机械手基部转动的转动机构使搭载部在搭载部的其中一面朝向上侧的位置与搭载部的另一面朝向上侧的位置之间相对于机械手基部转动。搭载在搭载部的搬送对象物在搭载部的其中一面朝向上侧时由第一支撑构件、第一支撑构件从下侧支撑，在搭载部的另一面朝向上侧时由第二支撑构件、第二支撑构件从下侧支撑。