摘要
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种目标定位方法、装置、机器人及程序产品，该方法包括：在机器人对目标设备进行回收的过程中，获取包含目标设备的二维场景图像；对二维场景图像中的目标设备进行识别，得到与目标设备相关的识别结果；根据识别结果中多个预设关键点的齐次二维坐标值和多个预设单位方向的概率分布值，确定目标设备的目标姿态信息；将根据目标姿态信息生成的行驶路径信息发送至机器人，使机器人根据控制指令沿着行驶路径对目标设备进行回收。该方法通过将目标设备的位置和方向分别进行识别处理，使得即使目标设备被部分遮挡，也能够对目标设备的位置和方向进行定位，提高了机器人对目标定位的准确性。
