动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质

本发明实施例涉及视频处理领域，公开了一种动态场景下视频拼接的方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括在来自多目摄像头的视频流中提取得到的各帧待拼接图像中确定首帧配准图像，将首帧配准图像在配准过程中使用的变换矩阵作为初始的变换矩阵，其缝合线作为初始的缝合线，并基于首帧配准图像建立初始的背景模型，针对后续帧待拼接图像，当背景模型检测到当前视频帧图像含运动物体，基于当前帧待拼接图像更新变换矩阵以重新进行配准来确定新的缝合线，以及更新背景模型，否则，维持前一帧的变换矩阵、背景模型以及缝合线不变，基于每帧待拼接图像的缝合线进行实时融合，得到拼接后的视频。满足移动无人载体全景视频拼接稳定性和实时性需求。