一种用于水中建筑缺陷检修作业的装置

本申请属于水中作业设备领域，具体涉及一种用于水中建筑缺陷检修作业的装置，包括水下机器人本体、作业底盘；其中，作业底盘包括框架式仓体结构、设置在框架式仓体结构内的主动伸缩托盘，主动伸缩托盘能够从框架式仓体结构的前端进出并用于装载作业工具和/或修复材料，水下机器人本体设置在框架式仓体结构上。主动伸缩托盘从框架式仓体结构内伸出抵在水中建筑物上，水下机器人本体从主动伸缩托盘上取放作业工具、修复材料，减少了每次取放的操作距离，且在作业过程中即使出现作业工具从水下机器人本体上脱落的情况，也能被下方的主动伸缩托盘接住。作业工具或修复材料在主动伸缩托盘上可以分区分布，提升了水下检修作业的可靠性与效率。