一种基于箕舌线优化的RANF自适应谐波抑制方法

本发明涉及永磁同步电机控制范畴，具体为一种基于箕舌线优化的RANF自适应谐波抑制方法，包括以下步骤：S1：对永磁同步电机建立d‑q轴控制模型，列写电压电流和电磁转矩方程，给出谐波电流方程，并采用ANF自适应陷波提取算法，得到特定阶次谐波幅值和相位的估计值，采用PI调节器将估计值生成谐波补偿量，实现稳态无差的谐波抑制效果；S2：针对ANF自适应谐波抑制算法难以跟随直流量快速变化的d‑q轴电流问题，提出一种采用R调节器的RANF自适应谐波抑制算法，极大地加快的ANF跟随性能，提升ANF的实用性。在电机负载或转速变化时，能快速响应，避免系统失稳，显著提升系统动态稳定性，拓宽了ANF自适应谐波抑制在永磁同步电机的应用场景。