一种地空一体履带式双串绝缘子串智能测零装置及方法

本发明公开了一种地空一体履带式双串绝缘子串智能测零装置及方法，属于绝缘子检测技术领域，工作人员通过控制接收器操控四旋翼机器人飞行至绝缘子串上进行检测，履带机器人机构上部和四旋翼机器人固接，测零检测模块设置于履带机器人机构的下部中央；所述履带机器人机构包括：主体结构，主体结构底部中央设置动力电源，动力电源的左右两侧设置弯折条，弯折条下部朝向动力电源一侧设置测零检测模块并且另一侧设置履带结构一，弯折条能够横向移动，同时主体结构的端部还设置测零检测杆，测零检测杆的后端间隔设置两个测零检测探针，本发明通过四旋翼机器人、履带机器人一体式结构进行双串绝缘子串的检测，安全性和检测效率高。