一种清扫路径规划方法及相关装置

本发明公开了一种清扫路径规划方法及相关装置，涉及光伏发电领域，包括：获取光伏场地数据，以确定光伏阵列边界，基于每个光伏组件区域内的网格采样点以及光伏组件中心点与光伏阵列边界的位置关系确定光伏阵列布局，基于光伏场地数据创建光伏场地基础地图，并将光伏场地基础地图与光伏阵列布局进行结合构建得到二维光伏组件地图，基于二维光伏组件地图以及设置的清扫路径约束条件得到目标清扫路径。本申请通过将光伏场地基础地图与光伏阵列布局进行结合构建二维光伏组件地图，并结合清扫路径约束条件生成目标清扫路径，使得清扫路径规划能够基于更详细的信息确定，从而有效避免了漏扫或重复清扫的情况，保证了清扫效果，提高了清扫效率。