基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统

本发明公开了基于水下通信的多机器人协同作业方法及系统，属于水下机器人技术领域，本发明通过初始化机器人协同工作的数量信息，初始化每一机器人的布局位置信息，根据机器人的布局位置信息以及机器人协同工作的数量信息构建多机器人协同集群通信网络，最后评价多机器人协同集群通信网络中每一通信区域的通信情况数据，并根据通信区域的通信情况数据对多机器人协同集群通信网络动态调整。本发明通过融合多个机器人进行水下任务，能够构建多机器人协同集群通信网络，使得机器人之间能够通信，通过多机器人协同集群通信网络多机器人进行协同数据采集，使得数据的采集更具备快捷性，解决了单机器人因通信问题而导致数据采集的不及时性问题。