一种基于非参数化网络的少样本3D场景分割方法

本发明属于点云分割技术领域，具体为一种基于非参数化网络的少样本3D场景分割方法。本发明包括：非参数多级分层编码：包括，进行随机点采样和k最近邻捕捉点云局部几何结构和邻域关系，利用三角函数嵌入得到坐标和颜色特征；利用非参数注意力聚合得到全局上下文特征表示；利用体积逆加权三线性插值恢复点云数据信息。小样本场景分割：包括，利用支持集特征与分割标签构建原型记忆库并与查询集特征进行相似度匹配；利用最优传输方法对原型进行校正；对类别标签进行独热编码并得到标签原型记忆库，将校正后的原型与标签原型进行逻辑回归，预测查询集分割标签结果。本发明方法在少样本点云分割场景中具有优异的性能和强大的领域适应能力。