一种基于机器视觉的全性能检测识别感知方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的全性能检测识别感知方法及系统，涉及机器视觉技术领域，包括采集目标对象的多模态数据，对多模态数据分别进行特征编码，并将多模态数据映射至统一维度的特征空间，基于多模态特征的范数动态计算融合权重，对编码后的特征进行加权归一化融合，生成初始输入特征，将初始输入特征进行逐层拼接，并计算提取特征的局部细节与全局形态的交互关系，生成递归特征，并计算生成增强融合特征，将融合特征与预定义的目标模板特征进行多维度匹配，计算综合性能评估值，迭代优化检测结果。本发明提高了检测识别的准确性、鲁棒性和效率，增强特征的表达能力，确保检测结果的稳定性和可靠性。