一种用于地下定向钻中的姿态测量方法及系统

本申请提供了一种用于地下定向钻中的姿态测量方法及系统，涉及测量技术领域。该姿态测量方法包括：获取第一测量数据，所述第一测量数据由钻杆上设置的多个测量点的惯性测量单元采集得到；基于第二测量数据校准所述第一测量数据得到第三测量数据，所述第二测量数据为所述第一测量数据中任意两个相邻测量点的测量数据；在所述钻杆静止的情况下，获取所述多个测量点的第四测量数据；基于所述第四测量数据对所述第三测量数据进行校准，得到钻具的姿态信息。