摘要
本发明涉及三维点云处理技术领域，尤其涉及一种基于点云配准的火箭喷管烧蚀分析方法，包括：获取火箭喷管烧蚀前后的三维点云，通过引导法向量模型联合双边滤波与法向约束顶点更新进行预处理，生成几何一致的无噪声点云；采用粗配准与精配准构建多阶段优化配准框架，抑制非均匀烧蚀形变误差，输出精配准对齐后点云；基于双向搜索与多模态融合距离策略生成三维烧蚀深度场；融合温度场修正系数计算区域烧蚀率，结合关键区域烧蚀量阈值对比实现烧蚀状态分级预警。本发明通过特征增强的点云处理、非线性形变配准算法及多物理场融合评估模型，显著提升喷管烧蚀深度场重建精度和寿命预测可靠性，为火箭发动机重复使用与安全维护提供量化依据。
