基于三维虚拟顶管施工自动检测装置及其检测方法

本发明涉及顶管施工领域，具体涉及一种基于三维虚拟顶管施工自动检测装置及其检测方法，通过多方位布置的振弦式应力计和土压计实现环向应力及土压力的实时监测，调平机构可动态补偿传感器高度，避免磨损影响数据精度；注浆口按方位独立控制，结合公式根据应力和土压力变化动态调整注浆量，触变泥浆固结后形成有效支护；三维虚拟模型结合实时数据实现施工预演、风险预警与参数优化，形成从数据采集到注浆调控的闭环自动化控制；装置结构适应不同土质和顶进工况，能降低管道损伤风险，减少施工事故与材料浪费，提升复杂工况下顶管施工的安全性与经济性。